Пещера Иркутская находится в полутора километрах от автодороги Таксимо-Бодайбо и в 18 км к северо-западу от п. Таксимо. Открыта в 1987 г. геологическим отрядом. Длина 88 м. Внесена в Каталог памятников истории и культуры народов РФ под кодом 0300000063 как памятник археологии.
Пещера имеет два просторных входа западной и юго-западной экспозиции, находящихся в известняковых скалах на высоте 90 м. Знаменита своими петроглифами. Древние писаницы обнаружены на стенах входного грота: геометрические рисунки кресты, круги, стилизованный рисунок животного, три рогатые фигуры шаманов.
Изображения шаманов своеобразны по манере исполнения, в Восточной Сибири аналогов нет.Их характерные особенности: ярко выраженная прямолинейность, угловатость очертаний, схематизм, статичность поз, что характерно для шаманского эвенкийского ритуального искусства. Наскальные рисунки ученые связывают с таежными племенами-предками эвенков. В отложениях левого хода пещеры обнаружены фрагменты керамики грубой лепной работы. Пещера предположительно, использовалась древними людьми для проведения ритуальных обрядов. По мнению ученых, писаницы пещеры Иркутской относятся к 3 тысячелетию до н.э.-1 тысячелетию н.э. датируется бронзовым и началом железного века